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3D資訊
首頁(yè) > 資訊中心青島3D打印機(jī)械手只需輕輕一握即可識(shí)別物體
發(fā)布時(shí)間：2023-04-13
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麻省理工學(xué)院 (MIT) 的研究人員創(chuàng)造了一種帶有觸摸傳感器的青島3D打印機(jī)器人手，只需一次抓握即可確定物體的身份。 這項(xiàng)技術(shù)變得越來(lái)越重要，尤其是在許多國(guó)家面臨人口老齡化危機(jī)的情況下，因?yàn)闄C(jī)器人手在未來(lái)的護(hù)理中可能特別有價(jià)值。 到目前為止，已經(jīng)有許多不同的項(xiàng)目以開(kāi)發(fā)機(jī)械手為中心，但其中許多項(xiàng)目的問(wèn)題是它們還不能可靠地識(shí)別物體。 這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人手中的傳感器僅位于指尖，這意味著必須反復(fù)抓取物體。 或者，在另一種情況下，它們可能具有不太強(qiáng)大的傳感器，這些傳感器集成在整個(gè)人造手指中，但收集的信息較少，因此需要多次抓握嘗試。
現(xiàn)在，麻省理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出可以解決這些問(wèn)題的新原型。 它有三個(gè)手指，具有堅(jiān)固的3D打印骨架，甚至能夠抓住重物。 在完善設(shè)計(jì)時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)最好的設(shè)置是將兩根手指呈 Y 形排列，第三根手指作為相對(duì)的拇指，以便更好地抓握。 骨架被一層柔韌、柔軟的層包圍，這是小心抓住柔軟物體所必需的。 該層包括高分辨率傳感器，可創(chuàng)建透明皮膚。 這些傳感器使用攝像頭和 LED 收集整個(gè)手指長(zhǎng)度范圍內(nèi)的各種視覺(jué)數(shù)據(jù)。
機(jī)械手配備了幾個(gè)強(qiáng)大的傳感器
機(jī)械工程系學(xué)生、機(jī)器人手指研究論文的合著者 Sandra Liu 解釋了擁有一只既強(qiáng)壯又柔軟的手的重要性：“同時(shí)擁有柔軟和堅(jiān)硬的元素非常重要 任何一只手，但是能夠在非常大的區(qū)域上執(zhí)行出色的傳感，尤其是如果我們想要考慮執(zhí)行非常復(fù)雜的操作任務(wù)，例如我們自己的手可以執(zhí)行的操作。 我們這項(xiàng)工作的目標(biāo)是將所有讓我們的手變得如此出色的東西結(jié)合到一個(gè)機(jī)器人手指中，它可以完成其他機(jī)器人手指目前無(wú)法完成的任務(wù)?！?該研究論文由 Liu 和同學(xué) Leonardo Zamora Ya?ez 在他們的導(dǎo)師 Edward Adelson 的指導(dǎo)下撰寫(xiě)。 隨著時(shí)間的推移，他們希望改進(jìn)硬件以減少摩擦和撕裂，并讓拇指執(zhí)行更廣泛的任務(wù)。
現(xiàn)在，麻省理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出可以解決這些問(wèn)題的新原型。 它有三個(gè)手指，具有堅(jiān)固的3D打印骨架，甚至能夠抓住重物。 在完善設(shè)計(jì)時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)最好的設(shè)置是將兩根手指呈 Y 形排列，第三根手指作為相對(duì)的拇指，以便更好地抓握。 骨架被一層柔韌、柔軟的層包圍，這是小心抓住柔軟物體所必需的。 該層包括高分辨率傳感器，可創(chuàng)建透明皮膚。 這些傳感器使用攝像頭和 LED 收集整個(gè)手指長(zhǎng)度范圍內(nèi)的各種視覺(jué)數(shù)據(jù)。
機(jī)械手配備了幾個(gè)強(qiáng)大的傳感器
機(jī)械工程系學(xué)生、機(jī)器人手指研究論文的合著者 Sandra Liu 解釋了擁有一只既強(qiáng)壯又柔軟的手的重要性：“同時(shí)擁有柔軟和堅(jiān)硬的元素非常重要 任何一只手，但是能夠在非常大的區(qū)域上執(zhí)行出色的傳感，尤其是如果我們想要考慮執(zhí)行非常復(fù)雜的操作任務(wù)，例如我們自己的手可以執(zhí)行的操作。 我們這項(xiàng)工作的目標(biāo)是將所有讓我們的手變得如此出色的東西結(jié)合到一個(gè)機(jī)器人手指中，它可以完成其他機(jī)器人手指目前無(wú)法完成的任務(wù)?！?該研究論文由 Liu 和同學(xué) Leonardo Zamora Ya?ez 在他們的導(dǎo)師 Edward Adelson 的指導(dǎo)下撰寫(xiě)。 隨著時(shí)間的推移，他們希望改進(jìn)硬件以減少摩擦和撕裂，并讓拇指執(zhí)行更廣泛的任務(wù)。